گھومنے والے مراحل کی ساخت اور ڈرائیو میکانزم

گھومنے والے مرحلے کا مرکزی علاقہ وزن برداشت کرنے سے قاصر ہے؛ بوجھ بنیادی طور پر پہیوں کے درمیان تقسیم کیا جاتا ہے جو اس کے دائرہ میں واقع ہے۔ یہ پہیوں کو براہ راست گھومنے والے ڈھانچے پر نصب کیا جا سکتا ہے یا زمینی سطح کی گائیڈ ریلوں کے ذریعے سپورٹ کیا جا سکتا ہے۔ 2022 تک، ڈرائیو کا سب سے عام طریقہ کار سائکلائیڈل پن-وہیل ریڈوسر کو رگڑ پہیوں کے ساتھ استعمال کرتا ہے، ایک ایسی ترتیب جس کی خصوصیت کم شور کی سطح ہوتی ہے۔ دیگر ڈرائیو کے طریقے - بشمول وائر-رسی کرشن، روٹر ڈرائیوز، اور گیئر ڈرائیوز - موجود ہیں لیکن ان کا استعمال کم ہوتا ہے۔